Développée par Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), la série SCARA Robot représente une nouvelle norme en matière d’opérations automatisées de pick-and-place, tri et emballage. Construits avec des matériaux de qualité alimentaire, des algorithmes propriétaires de contrôle de mouvement et une architecture intégrée entraînement-contrôle-électrique, ces robots sont conçus pour fonctionner de manière fiable dans des environnements de production exigeants — des chaînes de boulangerie aux installations pharmaceutiques.
SCARA signifie bras robotique d’assemblage sélectif de conformité. Cette architecture robotique présente un mouvement horizontal multi-articulations avec un axe Z verticalement rigide, ce qui la rend exceptionnellement rapide et précise pour les opérations planaires. Contrairement aux robots articulés à 6 axes, la configuration SCARA excelle dans les tâches bidimensionnelles répétitives — tri, empilage, placement et transfert d’objets sur une surface de travail plane — tout en offrant des rapports vitesse-précision supérieurs. Les robots SCARA de Hexeon développent cette fondation avec une installation au plafond suspendue, libérant un espace précieux au sol et permettant un déploiement directement au-dessus des lignes de convoyeurs.
Chez HexeonRobot SCARA de qualité alimentaireLa série repose sur quatre piliers techniques clés : un système intégré de commande-contrôle-électrique, une plateforme brevetée de contrôle intelligent de la vision, des servomoteurs de haute précision et un cadre matériel-logiciel modulaire.
La conception intégrée regroupe le module d’entraînement, le contrôleur de mouvement et l’électronique de puissance en une seule unité compacte. Cela élimine le besoin d’armoires de contrôle externes, réduit la complexité du câblage et améliore la fiabilité globale du système. Toute la logique de contrôle fonctionne sur le système d’exploitation propriétaire de Hexeon, qui prend en charge l’entrée multi-appareil, y compris les panneaux tactiles, les tablettes, les smartphones et les interfaces informatiques standard.
Le système de vision intelligente est une caractéristique déterminante de la plateforme Hexeon SCARA. Des caméras haute résolution combinées à des algorithmes de reconnaissance basés sur l’IA permettent au robot de détecter en temps réel la position, l’orientation et la forme des objets. Cela permet un ajustement dynamique lors des opérations de prélèvement, garantissant une précision de placement constante même lorsque l’orientation du produit varie. Le système permet de fonctionner sous des conditions d’éclairage variables et peut être rapidement recalibré lors du passage entre types de produits.
Des servomoteurs avec encodeurs haute résolution assurent la précision mécanique derrière la précision de positionnement répété de ±0,025 mm du robot. La conception horizontale à articulations multiples rédistribue efficacement la charge sur le bras, supportant des charges utiles de 15 à 30 kg tout en maintenant la stabilité de la trajectoire à des vitesses allant jusqu’à 80 crochets par minute.
Le HexeonRobot SCARAla gamme comprend quatre modèles — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A et HJ-SCD7840 — couvrant une gamme de longueurs de bras, de capacités de charge utile et de rayons opérationnels.
Le navire amiralScara HJ-SC1250-Rpossède un bras principal de 600 mm et un sous-bras de 450 mm, ce qui lui donne un rayon de course total de 1 250 mm. La course de l’axe Z est de 370 mm. Elle fonctionne sur quatre axes avec les plages angulaires suivantes : l’axe 1 à ±170°, l’axe 2 de -100° à +155°, et l’axe 4 à ±200°. La vitesse maximale par axe atteint 300°/s sur l’axe 1, 360°/s sur l’axe 2, 500 mm/s sur l’axe Z, et 900°/s sur l’axe 4. La charge utile maximale est de 30 kg et le poids corporel est d’environ 80 kg. Le niveau de bruit est inférieur à 68 dB(A). Le robot est monté soit à la terre, soit sur un cadre de portique et nécessite une capacité de charge au sol d’au moins 500 kg/m².
LeScara HJ-SC1050-Roffre une portée plus compacte de 1 050 mm, adaptée aux stations de travail de taille moyenne où l’espace au sol et le temps de cycle sont tous deux critiques. LeScara HJ-SCD0625Acible des tâches plus légères avec un rayon opérationnel de 625 mm, idéales pour trier de petits produits de boulangerie ou de produits emballés dans des espaces confinés. LeScara HJ-SCD7840est conçu pour des applications à bras moyen nécessitant un équilibre entre portée et charge utile dans des configurations de lignes compactes.
Tous les modèles partagent le même profil d’installation au plafond, la conception électronique intégrée et les normes de traitement de surface de qualité alimentaire.
Tous les composants structurels en contact avec l’environnement de production utilisent de l’acier inoxydable 304 de qualité alimentaire. Les finitions de surface sont lisses, non poreuses et résistantes aux agents nettoyants utilisés dans les procédés de lavage industriel. La conception des joints scellés empêche la contamination par lubrifiant ou particules d’atteindre les produits alimentaires. Cette approche de construction respecte les directives internationales de sécurité alimentaire et soutient le respect des exigences HACCP et GMP.
L’installation au plafond améliore encore l’hygiène en maintenant le corps du robot au-dessus du flux de produits. Il n’y a pas de supports au niveau du sol ni de cadres horizontaux traversant la zone de travail, ce qui réduit les points de contamination et simplifie les routines d’assainissement. La carrosserie compacte (40 kg pour l’unité de base HJ-SC1250-R) réduit également la surface nécessitant un nettoyage régulier.
Les robots SCARA de Hexeon prennent en charge des effecteurs interchangeables, permettant une adaptation rapide entre types de produits sans reconfigurer le programme robotique. Les conceptions de pinces comprennent des pinces mécaniques pour les produits rigides, des réseaux de ventouses sous vide pour les surfaces planes ou lisses, et des pinces combinées pour les objets irréguliers. Tous les matériaux de prise sont de qualité alimentaire et homologués pour un contact direct avec le produit.
Le mécanisme d’échange des pinces est conçu pour un échange sans outil lors des changements de produit, minimisant ainsi les temps d’arrêt sur les gammes de produits mixtes. Le système de vision se recalibre automatiquement après le changement de pince pour maintenir la précision du positionnement. Cette flexibilité rend le robot adapté à la manipulation de donuts surgelés, de tartelettes aux œufs, de petits pains emballés, de pâtisseries fraîches et de produits de boulangerie tout aussi variés sans réingénierie mécanique.
Chez HexeonStation de travail robotique SCARAintègre l’unité SCARA autonome avec des interfaces de convoyeurs, du matériel de vision, un terminal de contrôle et un boîtier de sécurité sous forme d’unité modulaire complète. Cela accélère le déploiement et standardise les performances sur plusieurs installations. La variante station de travail convient particulièrement aux clients qui nécessitent une cellule d’automatisation validée et clé en main, plutôt qu’une solution personnalisée.
Pour les opérations nécessitant une couverture de ligne plus large, leLigne de tri et d’emballage de robots SCARAétend ce concept à une configuration à ligne complète. Plusieurs unités SCARA fonctionnent en séquence coordonnée le long d’un seul convoyeur, gérant le tri, le chargement du plateau et les étapes de pré-emballage dans un seul flux continu. Le débit évolue linéairement avec le nombre d’unités robotiques déployées.
Lorsque la diversité opérationnelle est requise — par exemple, trier plusieurs types de produits simultanément ou combiner des tâches de placement rapides et précises — Hexeon propose laUtilisation combinée de SCARA et de robots Deltadans des configurations de stations de travail intégrées. L’unité SCARA gère les placements plus lourds ou sensibles à l’orientation tandis que le robot Delta s’occupe des tâches à grande vitesse et faible charge utile. Cette approche hybride maximise la productivité des lignes sans surdimensionner un seul type de robot.
Hexeon fabrique également une série de robots Delta, et les deux architectures remplissent des rôles complémentaires.Robots DeltaExcellent dans le pick-and-place à très haute vitesse et faible charge utile (généralement inférieur à 5 kg), fonctionnant à des cadences supérieures à 100 picks par minute. Les robots SCARA offrent une capacité de charge utile plus grande (jusqu’à 30 kg), une portée de bras plus longue (jusqu’à 1 250 mm) et de meilleures performances dans les tâches nécessitant insertion verticale ou transfert latéral sur un large rayon de travail.
Dans les contextes de production alimentaire, les robots Delta sont couramment déployés pour le tri léger des articles à grand volume, tandis que les robots SCARA s’occupent de plateaux plus lourds, de produits empilés ou de tâches d’emballage en aval. Chez HexeonApplications robotiques Delta à double unité et multi-unitésDémontrer comment ces deux technologies s’adaptent au sein d’une même architecture de ligne.
Le système d’exploitation propriétaire de Hexeon fournit la base logicielle de toute gestion des mouvements robotiques. Les algorithmes de contrôle de mouvement gèrent la planification du chemin, le profilage de la vitesse et l’interpolation des articulations, garantissant des trajectoires fluides même lors de changements de direction rapides. La fusion des capteurs intègre le retour de l’encodeur, la détection de force et les données de vision dans une boucle de contrôle de position unifiée, permettant une prise adaptative qui répond aux variations de position ou de conformité du produit.
L’interface de programmation supporte la gestion des tâches basée sur des recettes, où les opérateurs définissent des motifs de pick, des coordonnées de placement et des paramètres de gripper via une interface graphique. Le passage entre les recettes de produits ne nécessite que quelques étapes d’entrée, ce qui réduit considérablement le temps de changement sur les lignes multi-produits. La surveillance à distance via l’interface réseau intégrée permet aux superviseurs de vérifier l’état de la production, de recevoir des alertes de panne et d’effectuer des mises à jour logicielles sans accès physique à l’unité de contrôle.
Au sein du portefeuille plus large de lignes de production de Hexeon, le robot SCARA s’intègre directement à plusieurs types de lignes. Dans les contextes de la boulangerie, il est utilisé en aval des équipements de formage pour trier, empiler et charger les produits dans des plateaux ou des contenants d’emballage. Cela s’applique aux lignes de pâtisseries, croissants, donuts et tartes aux œufs, entre autres.
Chez HexeonLigne de productionLa gamme comprend des équipements de formage, de plastification et de façonnage pour une grande variété de produits de boulangerie. Le robot SCARA fonctionne comme la couche d’automatisation en aval qui fait le pont entre le façonnage et l’emballage — manipulant le produit après le formage mais avant qu’il n’atteigne l’état final d’emballage. Cette intégration élimine le chargement manuel des plateaux et réduit considérablement le coût de main-d’œuvre par unité sur les lignes à fort volume.
Bien que la série de robots SCARA soit optimisée pour les environnements alimentaires, les mêmes spécifications de précision, de charge utile et de flexibilité la rendent adaptée à la manipulation pharmaceutique, à l’emballage cosmétique, à l’assemblage électronique et à la logistique légère. Dans les contextes pharmaceutiques, la construction de qualité alimentaire satisfait directement aux exigences de manipulation proches d’une salle blanche. Dans la fabrication électronique, la répétabilité de ±0,025 mm permet un placement fin des composants sans robots dédiés à l’assemblage de précision.
Hexeon fournit unSystème de service completcouvrant la consultation technique avant la vente, l’inspection d’acceptation des équipements, l’installation et la mise en service sur site, ainsi que le soutien à la maintenance post-installation. Tous les robots SCARA sont livrés avec une documentation complète, et la maintenance à distance est prise en charge via l’interface réseau intégrée. L’équipe de service de Hexeon effectue la vérification de l’installation et la formation opérationnelle afin d’assurer la préparation à la production avant la remise des fonctions.
Pour les clients explorant l’ensemble du portefeuille de robots industriels Hexeon, leRobots industrielsVue d’ensemble couvre les robots autonomes, les solutions de stations de travail flexibles, les systèmes d’emballage de gamme complète et les configurations multi-robots intégrées. Des vidéos de démonstration de produits sont disponibles via leGalerie vidéo de robots pâtissaires, fournissant des références opérationnelles pour chaque type de robot et chaque scénario de déploiement. Pour des questions techniques, des spécifications ou des tarifs, l’équipe Hexeon est disponible via lePage de contact.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., opérant sous la marque Hexeon, est un fabricant chinois spécialisé dans les équipements intelligents de production alimentaire et les robots industriels. L’entreprise conçoit et produit des robots SCARA, des robots Delta et des gammes complètes d’automatisation de boulangeries pour des clients des secteurs de l’alimentation et des boissons, de la pharmacie et de la fabrication légère. Hexeon possède une technologie propriétaire couvrant le contrôle de mouvement, les systèmes de vision et l’intégration modulaire de ligne, et fournit un support de bout en bout de la conception à la mise en service. Découvrez l’historique de l’entreprise sur l’historique de l’entreprise, de ses capacités de fabrication et de développementGroupe Hexeonpage.
