En tant que l’un des principaux fabricants de robots delta au service des industries mondiales de l’alimentation, de la pharmacie et de l’électronique, Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (marque : Hexeon) conçoit et fournit des robots delta à haute vitesse et haute précision ainsi que des stations de travail automatisées entièrement intégrées. Chaque unité est conçue pour des environnements de production exigeants où la précision, le débit et la conformité à l’hygiène sont non négociables.
Notre completGamme de robots industriels— comprenant des robots delta autonomes, des postes de tri et de manipulation robotiques flexibles, des systèmes de tri et d’emballage robotisés à la ligne complète, ainsi que des lignes de production intégrées robotiques flexibles — est conçu pour réduire la dépendance à la main-d’œuvre, augmenter la cohérence de la production et offrir un ROI mesurable dès le premier jour.
Un robot delta est un manipulateur à liaison parallèle dans lequel trois bras entraînés indépendamment relient une base supérieure fixe à une plateforme inférieure mobile (effecteur final). Comme tous les actionneurs sont montés sur la base fixe, la masse mobile est extrêmement faible. Ce principe structurel — formalisé pour la première fois par Reymond Clavel à l’EPFL dans les années 1980 (source : Clavel, R., « Device for the movement and positioning of an element in space », US Patent 4,976,582, 1990) — permet aux robots delta d’atteindre des accélérations allant jusqu’à 10 G et des débits de cycle bien supérieurs à ce que les architectures à bras série ou SCARA peuvent supporter pour des charges utiles légères.
Dans Hexeon’sSérie HJ-D11003-1, les tiges en fibre de carbone remplacent les liaisons en acier conventionnelles, réduisant ainsi l’inertie tout en préservant la rigidité. Le résultat est un robot capable de 40 à 100 picks par minute avec une précision de positionnement par répétition de ±0,2 mm — des chiffres de performance validés sur les chaînes de production alimentaire, pharmaceutique et électronique.
La cinématique d’un robot delta est résolue par cinématique inverse : étant donné une coordonnée cartésienne cible (X, Y, Z) pour l’effecteur final, le contrôleur calcule simultanément les angles articulaires requis pour chacun des trois bras. Le logiciel de contrôle propriétaire de Hexeon effectue ces calculs en temps réel, synchronisant le mouvement du robot avec la vitesse amont du convoyeur et les déclencheurs d’emballage en aval.
Gamme de produits : Robots Delta et systèmes intégrés
LePlateforme robotique delta HJ-D11003-1est disponible en deux configurations pour répondre à différentes exigences d’application.
LeHJ-D11003-1 Robot Delta avec axe rotatifajoute un quatrième axe de rotation servo à l’effecteur final, permettant au robot de réorienter les produits pendant le transfert. C’est crucial lorsque les articles arrivent dans des positions angulaires aléatoires — par exemple, des pâtisseries congelées en forme de barre ou carrées qui doivent être placées dans une orientation uniforme avant l’emballage. L’axe rotatif traite les produits tels que les sections rondes, en barres et en carré, les triant proprement des flux amont désordonnés vers un tapis roulant séparé pour un déversement ordonné dans la zone d’emballage.
LeHJ-D11003-1 Variante non rotative du robot Deltaest configuré pour des applications où l’orientation produit est déjà contrôlée par la ligne en amont ou où la géométrie de prise rend la rotation inutile. Les deux variantes partagent la même plateforme de base, la même architecture de contrôle et la même cote de protection IP65, les rendant interchangeables au niveau de l’installation.
Caractéristiques techniques clés pour la série HJ-D11003-1 :
Enveloppe de travail nominale : H 250–400 mm, diamètre 580–1 100 mm
Charge effective : 6–20 kg
Vitesse de captation : 40 à 100 picots par minute
Précision du positionnement par répétition : ±0,2 mm
Niveau de protection : IP65
Niveau de bruit : moins de 68 dB(A)
Poids corporel du robot : 92 kg
Méthode de montage : montage au plafond au plafond
Charge au sol de fonctionnement requise : moyenne ≥ 500 kg/m²
Tolérance aux vibrations : ≤ 0,5 G
Environnement électromagnétique : exempt de fortes interférences radio ou électromagnétiques
Pour les fabricants qui ont besoin d’une cellule prête à la production plutôt qu’un robot nu, leStation de travail robot Deltaintègre le robot HJ-D11003-1 avec un système de convoyeur, la vision artificielle, des outils de pince et le système d’exploitation numérique de Hexeon en une seule unité déployable.
La station de travail est proposée en deux formats standards. LeStation de travail robotique Delta monounitéconvient aux lignes à débit modéré où un robot gère tout le cycle de cueillage et de tri. LePoste de travail de tri robot Donutest configuré pour des lignes de snacks surgelés à fort volume, où le robot doit trier, orienter et empiler des produits tels que des donuts, des boulettes ou des pains vapeur dans des plateaux ou des cartons à cadence élevée.
Fonctionnement guidé par vision : Des caméras intégrées capturent la position, la forme et — lorsque le tri des couleurs est nécessaire — les propriétés chromatiques de chaque produit entrant. Le système de contrôle mappe chaque élément détecté à une coordonnée de sélection et met en file des actions pour éliminer les choix manqués, même lorsque la bande en amont est chargée de façon irrégulière.
Conception tolérante à la température : La station de travail maintient des performances complètes dans des environnements de congélation sous zéro, ce qui en fait le choix privilégié pour les transformateurs alimentaires surgelés où l’automatisation conventionnelle échoue régulièrement en raison de la condensation et de la contraction des matériaux.
Modularité des grippers : Les gripers peuvent être configurés en configurations à deux, quatre ou six doigts. Les surfaces de contact utilisent des matériaux tendres de qualité alimentaire pour protéger les objets délicats — viennoiseries en couches, produits à couverture crème, articles avec des garnitures ou des vermicelles — sans endommager la surface. Ajuster la pince à une nouvelle famille de produits ne nécessite pas de remaniement mécanique majeur, permettant des changements rapides de SKU.
Pour les fabricants nécessitant une automatisation coordonnée multi-robots sur toute une gamme, Hexeon propose deux architectures système intégrées.
LeUtilisation combinée des robots SCARA et Deltaune station de travail intégrée associe la capacité de pick-and-place à grande vitesse du robot Delta à la portée plus longue et à la capacité de charge utile plus lourde du robot SCARA. Les unités Delta gèrent un tri rapide en amont ; Les unités SCARA gèrent l’assemblage en aval, l’étiquetage ou le chargement des cartons. Le résultat est une architecture de transfert fluide qui élimine les goulets d’étranglement généralement créés lorsqu’un seul type de robot doit couvrir toute la gamme.
LeApplications robotiques Delta à double unité et multi-unitésdéployez deux robots Delta ou plus en un groupe parallèle au-dessus du même convoyeur. Chaque robot exploite une zone de sélection indépendante et communique avec les unités adjacentes pour éviter la collision tout en maintenant collectivement un débit de ligne qu’aucun robot seul ne pourrait atteindre seul. Cette architecture est particulièrement efficace sur de larges lignes de convoyeurs et pour des produits dont la taille ou le poids varient considérablement au sein d’un même lot.
Les deux systèmes intégrés se connectent au système d’exploitation numérique développé par Hexeon, qui offre une interface unifiée pour la surveillance, l’ajustement des paramètres et la maintenance prédictive de chaque robot en ligne.
Pour les besoins d’automatisation basés sur SCARA, leStation de travail robotique SCARAet leLigne de tri et d’emballage robotique SCARAproposer des solutions complémentaires au sein du même écosystème de contrôle.
Faible inertie dynamique : La structure à liaison parallèle maintient tous les moteurs d’entraînement fixes à la base. Seules les tiges légères en fibre de carbone et l’effecteur final se déplacent à chaque cycle de médiocre. Cette conception réduit l’inertie dynamique au minimum, permettant des changements de direction extrêmement rapides sans la résonance ni la vibration qui limitent les robots à bras séries à grande vitesse.
Contrôle haute précision avec faible erreur cumulative : Les algorithmes de contrôle combinent la planification des mouvements en avance avec un retour servo en boucle fermée. Sur des séries de production prolongées, l’erreur cumulative de positionnement reste à ±0,2 mm, ce qui est essentiel pour un placement cohérent dans des inserts d’emballage de dimension fixe ou des cavités à blister pharmaceutiques.
Construction en acier inoxydable 304 de qualité alimentaire : La majorité des composants pouvant entrer en contact avec les produits alimentaires — supports structurels, plaques de fixation et corps d’effecteurs — sont fabriqués en acier inoxydable de qualité 304. Cela garantit le respect des réglementations sur la sécurité alimentaire sur les principaux marchés sans nécessiter de modifications supplémentaires sur le terrain.
Système d’exploitation breveté avec accès multi-appareils : La plateforme de contrôle de Hexeon est exploitée via smartphone, tablette, ordinateur ou écran tactile intégré. Les opérateurs de ligne peuvent ajuster les paramètres de mouvement, passer d’une recette de produit à l’autre et surveiller l’état des robots sans connaissances spécialisées en programmation PLC, réduisant ainsi les temps de mise en service et la maintenance continue.
Scellement environnemental IP65 : Le corps du robot est scellé selon IP65, protégeant ainsi toute l’électronique interne et les composants du moteur contre les jets d’eau et les particules infiltrées. C’est la norme minimale acceptable pour les zones de lavage dans la fabrication alimentaire et elle est tout aussi importante dans les salles blanches pharmaceutiques où le contrôle de l’humidité est strict.
Exploitation collaborative multi-robot : Lorsque plusieurs robots delta sont déployés dans un cluster, chaque unité opère son propre planning de collecte tout en partageant les données des convoyeurs en amont via le réseau de contrôle commun. Le système équilibre automatiquement la charge de ramassage entre les unités, compense lorsqu’un robot effectue une pause de maintenance, et ajuste le timing des cycles individuels pour maintenir la cadence globale de la ligne.
Production alimentaire et boulangère : les robots delta de Hexeon sont déployés partoutLignes de production de pâtisseries,Lignes de croissants,Lignes de feuilles de pâte laminée,Lignes de façonnage du pain en rouleaux de saucisse,Lignes de moulage de tartes aux œufs,Lignes de formage de beignets,Lignes de formation de pizzaetLignes de production de tartes et soufflés. Le robot gère les étapes de post-formage, de tri et de chargement du plateau, où le travail manuel est généralement le goulot d’étranglement et le risque d’hygiène est le plus élevé.
Transformation des aliments surgelés : dans des environnements sous zéro, leStation de travail DeltaTrie et empile les donuts surgelés, les boulettes, les brioches vapeur et des produits similaires sans endommager le produit ni causer d’erreurs de placement, même lorsque la condensation de surface modifie les caractéristiques d’adhérence du produit.
Produits pharmaceutiques et dispositifs médicaux : Un positionnement précis à ±0,2 mm permet un chargement fiable de capsules, comprimés ou petits composants médicaux dans des blisters, fioles ou plateaux d’inspection à des cycles élevés.
Fabrication électronique : Le pick-and-place des composants pour l’assemblage de PCB, la manipulation optique des composants et le tri des petites pièces bénéficient de la faible inertie et de la grande répétabilité de l’architecture delta.
Logistique et traitement du commerce électronique : Trier des colis légers, des pochettes et des enveloppes sur des couloirs convoyeurs divergents à des débits que le tri manuel ne peut égaler.
Produits chimiques quotidiens et biens de consommation : Les savons, unités cosmétiques et poudres emballées avec des formats cohérents sont gérés efficacement en configurant la géométrie du gripper à l’enveloppe du produit.
L’effecteur final est l’interface critique entre le robot et le produit. Un gripper mal conçu annule les avantages de vitesse et de précision du corps robotique. Ensembles de pinces des ingénieurs Hexeon adaptés à chaque famille de produits :
Les pinces à deux doigts sont utilisées pour des produits allongés comme les rouleaux de saucisse ou les barres enveloppées individuellement où le contact par pincement sur deux faces opposées suffit pour un transfert sécurisé.
Les pinces à quatre doigts répartissent la force de contact sur quatre points, réduisant ainsi la contrainte maximale de surface sur des produits fragiles comme les pâtisseries superposées ou les coquilles de tarte.
Les pinces à six doigts étendent la capacité pour des produits plus gros ou plus lourds, augmentant la surface de contact pour éviter la déformation lors d’accélérations et de décélérations rapides.
Toutes les surfaces de pince en contact avec les aliments utilisent des matériaux doux, souples et sûrs pour les aliments, qui s’adaptent légèrement aux irrégularités de surface du produit, évitant ainsi les fissures ou les dommages de surface des objets glacés, couverts de garnitures ou remplis de crème. Les applications non alimentaires utilisent des matériaux de prise plus durs, optimisés pour la rigidité positionnelle.
Les outils gripper sont conçus pour un échange sans outil, ce qui signifie qu’un passage d’une configuration produit à une autre peut être effectué par un seul opérateur en quelques minutes — un avantage important sur les lignes faisant fonctionner plusieurs SKU sur un même shift.
Les robots et stations de travail delta de Hexeon sont conçus pour s’intégrer aux écosystèmes industriels standards. Le système de contrôle communique via des protocoles industriels courants, facilitant la connexion aux équipements de formage ou de cuisson en amont et aux machines d’emballage en aval.
L’installation suit un processus de mise en service structuré détaillé dans Hexeon’sProgramme de service et de soutien. Le robot est monté sur un cadre suspendu — fourni dans le cadre de la station de travail — au-dessus du convoyeur. Les connexions d’alimentation et de données sont acheminées via des canaux de gestion des câbles intégrés dans le cadre. Les caméras du système de vision sont fixées à une hauteur définie au-dessus du convoyeur et calibrées à l’enveloppe de travail pendant la mise en service. Les paramètres de mouvement — vitesse de pick, profil d’accélération, coordonnées de placement et synchronisation des courroies en amont — sont configurés dans l’interface de contrôle et enregistrés comme recettes produit nommées.
Après la mise en service, l’équipe de service du Hexeon effectueInspection d’acceptation des équipements, vérifiant que tous les paramètres de performance spécifiés sont respectés dans les conditions de production. Le support continu inclut une capacité de surveillance à distance, qui permet aux ingénieurs de Hexeon de diagnostiquer les problèmes et de déployer des mises à jour logicielles sans nécessiter de visite sur site. Pour des plannings d’entretien détaillés et des procédures de support post-vente, consultez leInspection des équipements et avantages du servicesection.
Hexeon — la marque commerciale de Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. — allie une expertise approfondie en boulangerie et automatisation de la transformation alimentaire avec les capacités d’ingénierie mécanique et de contrôle d’un fabricant industriel de robots. Cette combinaison est rare : la plupart des fournisseurs de robots industriels n’ont pas de spécialisation dans l’industrie alimentaire, et la plupart des entreprises de machines alimentaires ne disposent pas de capacité interne de développement de robots.
Le résultat est unSystème robotique Delta à grande vitesseConçu de A à Z pour répondre aux conditions auxquelles les fabricants alimentaires sont réellement confrontés : environnements humides et humides, changements fréquents de produits, lots de production mixte de SKU, cycles de nettoyage à lavage et exigences de certification en sécurité alimentaire. Chaque décision de conception — du choix de l’acier inoxydable 304 pour les composants structurels aux surfaces souples de présers de qualité alimentaire en passant par l’étanchéité IP65 — reflète les réalités opérationnelles de la production alimentaire plutôt qu’une spécification industrielle générique.
Le système d’exploitation numérique propriétaire de Hexeon est un autre facteur différenciateur. Contrairement aux contrôleurs robots tiers qui nécessitent une programmation API spécialisée pour s’intégrer à l’équipement de production, la plateforme Hexeon est conçue pour s’interfacer avec celle de l’entrepriseLignes de production de boulangerie, couvrant chaque ligne de formation et de mise en forme du portefeuille. Cela signifie une mise en service plus rapide, un fonctionnement plus simple et un point de contact unique pour l’ensemble du système automatisé.
Pour en savoir plus sur le parcours de l’entreprise, sa culture d’ingénierie et son réseau de services mondiaux, rendez-vous sur lePage de l’entreprise du groupe Hexeon. Pour demander des spécifications produit, des prix ou une consultation de projet, utilisez leFormulaire de demande en lignesur la page de contact.
Pour voir des démonstrations fonctionnelles de robots delta dans des environnements de production alimentaire, visitez leGalerie vidéo de robots pâtissaires.
