Le robot Delta se compose de trois bras parallèles, chaque articulation étant reliée à une base fixe de plateforme supérieure. Une conception légère basée sur la fibre de carbone assure une utilisation efficace de l’énergie et met l’accent sur la rapidité et la précision plutôt que sur la capacité de charge utile lourde. Cette conception permet un mouvement rapide et précis dans un espace tridimensionnel, ce qui le rend idéal pour des tâches à grande vitesse et haute précision. Il est idéal pour le tri rapide de couleur, de forme et de contrôle qualité, ainsi que pour le pick-and-place et l’emballage. Avec une précision exceptionnellement élevée, il supporte des actions rapides et à haute fréquence. Les applications courantes incluent le picking rapide, l’emballage, le tri et l’étiquetage, notamment dans des situations nécessitant rapidité et précision, comme dans les lignes de production et d’emballage de l’industrie alimentaire.
Enveloppe extérieure et de travail
Diagramme de base
Diagramme de l’effecteur final de la bride
Tâches de configuration flexibles
Picking et tri de robots Delta
L’axe de rotation peut disposer proprement les matériaux entrants chaotiques, y compris les barres, les carrés et les cercles
Qualité de travail stable
La plupart des composants robots Delta utilisent de l’acier inoxydable de qualité alimentaire 304
Réduction de la main-d’œuvre selon le ratio robot
Connecté au système d’exploitation numérique développé par Hengjiang
Solution système
Détection et contrôle avancés
Tiges en fibre de carbone : robustes mais légères
Haute précision, haute fréquence
• Système d’exploitation breveté, hautement compatible avec les systèmes de production pour garantir la capacité de production. Prend en charge smartphones, tablettes, ordinateurs et modes de fonctionnement à écran tactile pour une commodité et un contrôle maximaux de la production.
• Le système robotique est capable de trier les matériaux entrants non ordonnés sur un tapis roulant séparé pour un déchargement proprement placé dans la zone d’emballage.
• Contrôle précis : un système de contrôle avancé assure la stabilité de fonctionnement.
• Conception unique permet de combiner grande vitesse et haute précision pour garantir une saisie, un empilage et un transport de produits stables et efficaces même dans des environnements de congélation, améliorant considérablement l’automatisation des lignes et l’efficacité de la production.
• Flexibilité de conception : Des ajustements simples permettent de trier et d’emballer une large gamme de produits (par exemple, donuts surgelés, raviolis surgelés, pains surgelés), de médicaments, d’électronique et d’articles chimiques grand jour.
• Des caractéristiques efficaces, flexibles et précises réduisent significativement les coûts de production, améliorent l’automatisation de la ligne et l’efficacité de la production, et améliorent la qualité des produits ainsi que la compétitivité sur le marché.
| Capable de trier trois flux entrants emballés ou plus par couleur dans des emballages soignés. |  |
| Capable de saisir des matériaux entrants de formes différentes et de les placer soigneusement dans des plateaux en plastique ; Une fois les plateaux pleins, ils sont transportés au système d’emballage pour l’étape suivante. |  |
EFFICACEFLEXIBLEPRÉCIS
Exemples de pinces robotiques Delta
En ajustant la conception des pinces pour s’adapter aux différents matériaux entrants, le système peut saisir, trier et mettre en carton une grande variété d’objets.
Pour garantir l’intégrité et la sécurité alimentaires, les grippeurs utilisent des matériaux de qualité alimentaire ; Les styles de pinces sont adaptés à la forme et aux caractéristiques du produit afin de placer les objets précisément dans des boîtes d’emballage ou d’autres conteneurs, avec un transfert soigné alimenté par convoyeur à l’étape suivante. |
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| Détails du produit |
Modèle du produit : Enveloppe de travail évaluée : Charge efficace : Niveau de protection : Niveau sonore: Vitesse de captation : Précision du positionnement par répétition : Poids : Méthode de montage: |
Variante à axe rotatif HJ-D11003-1 H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20Kg Indice de protection IP65 <68dB(A) 40-100P/min ±0,2 mm 92Kg Levage |
| Avantage produit |
Cadence à grande vitesse :Le robot effectue un tri rapide jusqu’à 55 cycles par minute, ajustant automatiquement la quantité d’empilement pour garantir un emballage attrayant et stable. Faible inertie dynamique :La structure de liaison parallèle minimise l’inertie lors du mouvement, permettant des réponses plus rapides et plus agiles. Petite empreinte :La conception compacte maximise l’efficacité dans des espaces limités, augmentant ainsi l’utilisation de l’espace de ligne. Léger :La conception légère réduit l’appareil’et réduit la consommation d’énergie, améliorant ainsi l’efficacité énergétique. Faible erreur cumulative :Un système de contrôle haute précision combiné à une conception mécanique robuste assure un minimum d’erreur cumulative sur le long terme, stabilisant la qualité du produit. Fonctionnement collaboratif :Plusieurs robots Delta configurés en parallèle forment un système collaboratif modulaire ; Chaque robot fonctionne de manière indépendante tout en coopérant pour gérer les matériaux entrants, le transport et l’empilement. Contrôle haute précision :Des algorithmes de contrôle avancés et des technologies de capteurs permettent une exécution précise de chaque action, répondant aux besoins d’opérations méticuleuses. |
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| Environnement opérationnel |
Capacité de charge au sol Vibration Interférence |
Charge moyenne ≧500kg/㎡ ≤0,5G Libre de fortes interférences radio/électromagnétiques |
